Descripcion del Sistema
CAN ( Controller Area Network )
es una línea de comunicación en serie para aplicaciones en tiempo real. Es
una línea de comunicación multiplex en el vehículo con alta velocidad
de comunicación de datos y excelente capacidad de detección de errores. Muchas
unidades de control electrónico están equipadas en un vehículo, y cada unidad
de control comparte información y se vincula con otras unidades de control
durante el funcionamiento (no de forma independiente). En la comunicación
CAN, las unidades de control están conectadas con 2 líneas de comunicación ( línea CAN H , línea CAN
L ) que permiten una alta tasa de transmisión de información con menos
cableado.
Cada unidad de control transmite / recibe datos
pero lee selectivamente solo los datos requeridos
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